基于灰色关联度变权法的浅层地下水环境质量综合评价

引入指数型白化权函数对灰色关联度变权法中的白化权函数进行修正,使得能够对地下水更合理、客观、准确地评价。将晋江市浅层地下水看作一个灰色系统,在灰色关联度变权法模型基础上,对各水质监测点不同类别的隶属度和灰色关联度作对比分析判断其评价等级以及质量优劣次序,说明灰色关联度变权法对地下水环境质量综合评价方法适当。研究区内绝大多数地区水质状况良好,影响区域地下水质量的指标主要为TDS、锰、硝酸盐、亚硝酸盐、氨氮、氯化物,水质较差区主要分布于沿海工业分布较密集区及引污水灌溉农田地区,说明工农业发展、人类活动加剧及海水入侵是造成本区水质变化的主要原因之一。     

移动机器人避障路径规划方法研究

以全自主移动机器人为研究平台，介绍了移动机器人的硬件体系结构、避障行为决策、避障运动控制等。提出一种足球机器人避障路径规划方法，该方法吸取了栅格法信息处理量小的优点，只对障碍物的威胁点进行检测，弥补了其在特征匹配方面的不足，同时无需考虑障碍物的运动状态和运动速度，提高了机器人避障的灵活性和鲁棒性。     

越野汽车机械自动变速器换挡规律的自适应控制

针对越野汽车载荷变化大、路况复杂而又要具有机动灵活的特点,利用自适应控制技术所建立的自适应控制器,对实际行车状况的油门、车速和冲击度进行在线估计。根据得到的实际的车辆负荷度,按照已经建立的最小和最大负荷度下的机械自动变速器换挡控制规律,通过线性插值法,建立适应实际行车状况的换挡规律,实现换挡规律的自适应控制。     

基于林分空间结构分析方法的土壤大孔隙空间结构研究

土壤大孔隙的形成和分布具有重要的生态学意义,但尚未有研究者利用生态学方法研究其空间结构。以三峡库区紫色砂岩区的3种典型土地利用类型下的土壤大孔隙为研究对象,将图像处理技术与林分空间结构分析方法相结合,从形态学和生态学角度量化分析土壤大孔隙的空间结构。结果表明:3种土地利用类型的土壤大孔隙形状、空间结构复杂程度高,空间分布格局随土壤深度的增加均呈聚集分布趋势,且深层土壤的大孔隙组成较表层单一,其中草地最明显,大孔隙发育程度均随土壤深度的增加而降低;3种土地利用类型的土壤优先流发育程度由大到小为:草地、果园、农地,同一土地利用类型不同孔径范围的大孔隙所形成的优先路径的连通性、导水性和发育程度由大到小依次为:草地孔径范围[5.0 mm,∞)、[2.5 mm,5.0 mm)、[1.0 mm,2.5 mm)、(0,1.0 mm),农地和果园孔径范围[1.0 mm,2.5 mm)、[2.5 mm,5.0 mm)、(0,1.0 mm)、[5.0 mm,∞);将林分空间结构分析方法与土壤大孔隙位置密度分布、大孔隙变异度和复杂度指标进行对比,并与以往研究土壤大孔隙空间结构的方法进行比较,所得结果相同,证明该方法可以用于土壤大孔隙空间结构的分析和研究。林分空间结构分析方法简单易行,从生态学的角度完善了大孔隙空间结构的分析,弥补了目前基于物理化学方法在大孔隙结构理论分析的不足,进一步揭示了土壤大孔隙空间结构形成和分布的原因。     

地表秸秆覆盖度图像识别技术的研究

农田地表秸秆覆盖是防止水土流失的一项主要措施,研究秸秆覆盖度与土壤风蚀、水蚀的定量关系对农田采取合理的覆盖形式有重要的指导意义。针对当前主要靠手工测试秸秆覆盖度存在效率低的问题,研究了如何应用MATLAB语言强大的图像处理功能来识别、分析秸秆图像。通过对样本图像类型的转换、灰度的均衡化和中值滤波等一系列的处理,得出较准确的秸秆覆盖面积和秸秆覆盖百分比,为准确快速测量秸秆覆盖度提供了测试手段。     

联合收割机障碍物识别系统的设计

在联合收割机作业过程中,田间的树桩、石块等障碍物可能引发机器故障,这不仅影响了作业效率,而且可能会造成人员伤亡.为了适应今后联合收割机智能化的发展要求,以AT89C51单片机和超声波传感器为基础,提出了系统的设计思想,主要介绍了联合收割机的障碍物识别系统的硬件电路设计和软件设计.在联合收割机上采用此系统,可以使其达到所要求的避障目的.     

微生物肥对连作障碍土壤上芥蓝生长的影响

为解决土壤连作障碍问题,以不施微生物肥作对照,选用沃益多、德根贝2种微生物肥在芥蓝上进行设施栽培肥效对比试验。试验结果表明,施用微生物肥后芥蓝产量和经济效益均较对照有所增加,其中,沃益多处理的芥蓝产量增幅为10.07%,增值22 163元/hm2,德根贝处理的产量增幅为11.46%,增值25 817元/hm2,且达到显著差异,说明微生物肥对连作障碍有很好的缓解作用。     

调制方法对多花黑麦草干燥特性及干草质量的影响

研究6种调制方法对多花黑麦草干燥特性及干草质量的研究,结果表明：（1）与自然晒干相比,烘干、压扁茎秆、压扁茎秆＋喷碳酸钾3种调制方法可显著缩短多花黑麦草干燥所需时间,提高多花黑麦草干草质量,而喷碳酸钾溶液和风干处理在缩短多花黑麦草干燥时间及提高其干草质量上效果不显著;（2）灰色关联综合评价结果表明,与自然晒干相比,烘干...     

氮肥施用对石灰性土壤交换性钙含量的影响

为了揭示长期土壤化学物质投入量的不断增加给土壤造成的“亚健康”现象,更新石灰性土壤不会产生钙亏缺的传统理念,本试验研究了施用NH4Cl、( NH4 )2SO4、NH4NO3和尿素4种常用氮肥对石灰性土壤表层交换性钙含量的影响.结果表明:石灰性土壤经NH4Cl、1/2(NH4)2SO4、NH4NO3三种同体积不同浓度铵态...     

青海省旅游气候舒适性评价及不利因素分析

利用1971-2000年的气候数据,对青海省气候舒适性进行了评价,得出如下结论：河、湟谷地气候条件最优,旅游适宜期为5～8月,3月和10月舒适度稍差,11月～次年2月为旅游不舒适期;柴达木地区旅游最适宜期为6～8月,4月、10月、11月～次年3月气温降低,进入旅游不舒适期;祁连山、青海湖地区适宜期只有7、8月,三江源最...